金融界2025年5月10日消息,国家知识产权局信息显示,通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“检测移动载具部件上摄像头位置变化的方法”的专利,公开号CN119934965A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,一种用于检测可移动载具组件上的传感器位置变化(DCPC)的系统,包括在至少一个可移动载具组件上的两个或更多个传感器。传感器检测关于载具周围环境的不同视场(FOV)内的光学信息。每个传感器的不同FOV与至少一个其他传感器的FOV至少部分地重叠。该系统包括执行DCPC应用程序的控制器。DCPC应用程序从传感器获取重叠光学信息,计算重叠光学信息中特征点的条件对应概率分布,计算特征点的归一化联合熵,确定传感器处于DCPC可管理的位置,连续监测每个传感器的位置,选择性地动态调准传感器,并确保传感器针对包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能的载具感知任务进行校准。
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